3d碰撞检测

自动驾驶 3D 碰撞检测原理

上周末，我坐 Uber 去旧金山上普拉提课。司机在红灯时一直在看手机，加速太晚，然后前面的车突然减速，他又猛踩刹车。我记得当时我本能地抓住了车门把手。那天晚上晚些时候，我吃完晚饭后坐 Waymo 回家。我放松地靠在椅背上，没多想接下来的旅程。